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变速箱中齿轮与轴的连接方式通常有多种，其中常见的方式包括：
1、过盈配合连接：这是一种连接方式，通过使齿轮和轴之间的配合过盈来实现连接，这种连接方式常用于齿轮与轴之间的配合精度较高的情况。
2、热装连接：主要用于一些需要过盈配合较大的齿轮与轴的连接，通过加热齿轮使其膨胀，然后迅速套到轴上，待冷却后实现固定连接，这种方式需要专门的设备和工艺。
3、焊接连接：在一些特定的情况下，齿轮和轴之间会直接通过焊接的方式连接在一起，这种方式常见于一些对连接强度要求较高的场合。
4、内孔轴向定位：这种方式通过在齿轮的内孔处设置阶梯结构或定位销来实现齿轮与轴的结合，使用轴承来承受齿轮旋转时的径向载荷。
至于变速器齿轮与轴的配合方式，除了上述连接方式外，还需要考虑齿轮的啮合方式和轴承的选择，变速器齿轮的啮合需要保证良好的接触和润滑，以确保平稳的传动，轴承的选择则直接影响到齿轮的支撑和转动性能，变速器齿轮与轴的配合是一个综合性的设计过程，需要考虑多种因素，如载荷、转速、精度等。
具体的连接方式可能会因不同的应用场景、设备需求和工程实践而有所不同，在实际应用中，还需要考虑其他因素，如材料的选取、制造工艺、维护等，在实际操作中，应综合考虑各种因素来选择合适的连接方式。